das Ziel ist ja gerade, nicht die Pins zu nutzen, sondern USB-Buchsen an Arduinos und Raspberry Pi, um keine Verdrahtungen zu haben und schnell an- und abstöpseln zu können. Außerdem sind meine Routinen für Serial bzw. wiringSerial Kommunikation bereits vorhanden, sie funktionieren sehr schnell und fehlerfrei und selbst nach zwischenzeitlicher Verbindungsunterbrechung, daher möchte ich sie behalten.