Problem mit Ausführungszeit bzw. micros() und delayMicroseconds()

[Moppi]

Hallo,

ich habe folgenden Testcode für den Arduino Uno.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial){}

  pinMode(3,INPUT);
}

void loop() {
  int a = micros();


  int c = digitalRead(3);
  delayMicroseconds(1);
  

  int b = micros();
  b=(b-a)*4;
  Serial.println(b);
  delay(2000);
}

Ich will wissen, wieviel Zeit der Befehlsblock

int c = digitalRead(3);
  delayMicroseconds(1);

in Anspruch nimmt. Ich erhalte eine Ausgabe, die sehr wechselhaft ist:

32
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32
16
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16
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16
16
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16
32
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So weit ich das verstanden habe ist es doch auf dem UNO so, das micros() ein Vielfaches von 4 zurückgibt. Also multipliziere ich das Ergebnis mit 4. Dennoch braucht er einmal dann die doppelte Zeit zur Ausführung des Befehlsblocks? Ich denke:
- dass der Controller hier entweder zwischendurch dann was anderes macht, was Zeit benötigt
- der Mikrosekundenzähler eine relative Abweichung hat

Vielleicht weiß jemand besser darüber bescheid und kann mal eine Erläuterung dazu geben, was diese Schwankungen hervorruft?

Gruß, Moppi