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Thema: Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe

Baum-Darstellung

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  1. 03.10.2018, 19:04 #11
    HaWe
    Gast
    PS,
    habe inzwischen das vorletzte Armglied zum Greifer-Drehen anders angebaut, nicht mehr oben drauf auf dem 3.-letzten, sondern linear davor: deutlich bessere Armgeometrie und verbesserte Beweglichkeit

    jetzt fehlt noch 1 Zwischen-Glied (Rotation in der Mitte des Unterarms) und Halterungen für die genannten größeren RC TGY-1270HV Servos.
    Geändert von HaWe (04.10.2018 um 08:36 Uhr)
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