Hallo StevenDaForce,
Nur weiß ich jetzt nicht, wie ich die Platinen mit den beiden Motoren mit dem PC verbinden kann da die Platine nur ein Floppykabelanschluss hat.
Deshalb will ich diesen nach Möglichkeit auf ein anderen Anschluss, z.B. seriell, umlöten (wenn das geht).
Ja, da liegt dein eigentliches Problem, der Anschluß ist nämlich auf deinem Link wunderbar beschrieben, unter "Step by Step instructions"

Mach dich also erstmal schlau, wie du die serielle Schnittstelle ansteuerst. Als Anfang solltest vielleicht mal eine LED blinken lassen.
Gruß, Michael