Wie wäre es dann hiermit:
TSOP zur Hinderniserkennung: Lösung
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3281
Und das funktioniert so einfach? Es wundert mich nur, weil das 40kHz-Signal einfach alle 500ms an-/ausgeschaltet wird. Ich habe das Datenblatt aber so verstanden, dass das an-und ausschalten viel häufiger erfolgen muss, damit der TSOP reagiert.
Oder bedeuten die "70 cycles" nicht 70*1/40.000 s (bei 40kHz) ?After each burst which is between 10 cycles and 70
cycles a gap time of at least 14 cycles is neccessary.
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