An der Ansteuerung des Treibers, der bekommt Step-Signale etc.
Du hast es doch im lopp() so geschrieben!?

Verstehe jetzt nicht, was Du meinst! Was stört Dich jetzt daran, dass er links und rechts herum dreht, wenn das im Programm so steht? Ich stehe wohl etwas auf'm Schlauch, hilf mir mal!




MfG