Hi Nils,

zunächst solltest du die zu überwindenden Steigungen festlegen, denn dafür wird das Fahrzeug das maximale Drehmoment benötigen.
Beispiel: Fv = 30% (Steigung) * 300N * 1/Wirkungsgrad = 180N

Erforderliches Drehmoment: M = 180 N * Radius des Rades. Bei 2,5 cm wären das 4,5 Nm.