Hallo Recycle
Also bin mir nicht sicher aber Kurven fahren habe ich so ein Ding nocht nicht gesehen. (Außer es wird eine Regelung um den Schwerpunkt zu verschieben eingebaut).
Die fahren eigentlich "chaotisch".
D.h. nach vorne bis sie wo anstoßen, zurück,... Dabei entsteht schon so
was wie Kurven, schon alleine durch den Richtungswechsel,...
LG
Michael
Z.B. hier kann man sehen, dass die Dinger auch Kurven fahren:Also bin mir nicht sicher aber Kurven fahren habe ich so ein Ding nocht nicht gesehen.
http://www.balbots.com/
Der BalBot nutzt übrigens zur Lageerkennung nur die üblichen Sharp-Infrarot-Entfernungssensoren(wahrscheinlich GP2D12 bzw. GP2D120).
Gruß, Günter
SORRY
War blödsinn, habe mich selber verwirrt !!! mit der Schräglage,...
Danke Günter für den Hinweis
LG
Rubi
Moin moin,Zitat von UlliC
Ich fange gerade mit Beschleunigungs Sensoren an, Kann man die Analogen Signale entsprechend aufbereitet, nicht diereckt zum Gegensteuern von Kipp Bewegungen und auch zum Geradeaus Fahren einsetzen? Dann würde der Prozessor nur noch als über geordnete Steuereinheit für den richtigen Kurs sorgen müssen...
Also ähnlich eines Gyros beim Modell Hubschrauber, der hält autonom und analog den vom Übergeordnetem Piloten Sender Befehl, die Richtung stabil.
Gruß Richard.
Die Signale des Beschleunigungssensors geben einfach die gemessene Beschleunigung an.Kann man die Analogen Signale entsprechend aufbereitet, nicht diereckt zum Gegensteuern von Kipp Bewegungen und auch zum Geradeaus Fahren einsetzen?
Am Anfang des Threads wurde ja diskutiert woraus sich die Beschleunigung zusammensetzt, der Winkel zur Erdbeschleunigung und die Beschleunigung der Bewegung.
Möchtest Du einen Vorschlag zum Balancieren machen?
Manfred
Ich habe mir den ganzen Thread duchglesen, was ich meinte war das dieses Analoge Ausgangssignal des Sensors mit einer Analogen Ausgangsspannung eines Potis vergleichbar ist und damit steuert man ja auch Servos im Modellbau vor/zurück. Das Sensorsignal mittels OP entsprechend verstärkt/abgeschwächt, je wie es benötigt wird, sollte also solch ein Servomotor entsprechend der Beschleunigung beim Kipp Vorgang entgegen Steuern können.
Ich habe mir jetzt einen Sensor mit Testboard bestellt, mal schauen was die Praxis dazu sagt....
Gruß Richard
so jungs neues glueck neues spiel, ich bin neu und das spiel heisst, gibt es auch einen sensor der alle drei achsen auslesen kann oder nur unseren kleinen freund hier mit 2achsen? weil wenn unser kleiner freund adxl schon das revolutionärste ist, dann muss ich wohl mehrere von ihnen vereinen um getäuschte x,y,z herauszubekommen.
eigentlich eine einfache frage...jetzt einfach anworten,
die neue
Hi
Nein. Wenn du 3 Achsen mit jeweils 2g brauchen kannst, dann kannst du den ADXL330 nehmen. Der wurde spetiell für Handys entwickelt, und soll daher auch ganz besonders billig (!!) sein.
-> zumindest laut c't
VLG Tobi
Nachtrag: Sind anscheinend sogar 3g pro Achse
http://www.tobias-schlegel.de
"An AVR can solve (almost) every problem" - ts
wunderbar,dank und weitermachen
okay so schnell ist dann doch noch nicht feierabend gesagt...
habt ihr mal versucht auf seine temperaturwiderstandfähikeit zu testen, in dem pdf-manual wird eine range von bis zu 70grad angegeben, aber ich muesste den eingepackten sensor in die SPUELMASCHINE schmeissen können, sprich 134grad sollte das ding mehrmalstäglich abkönnen...kommentare?
danke
Berechtigungen
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