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cool danke
das war es natürlich, kann jetzt beide kanäle lesen!
das einzige was jetzt noch fehlt ist:
habe es bisher so gemacht
Do
ch0 lesen
sec = wert ch0 mal formel
motor mach nen step
waitms sec
loop
das geht so natürlich nicht wenn man 2 motoren ansteuern will
weil die sich ja in unterschiedlichen geschwindigkeiten drehen sollen
und daher die vorgänge nebeineinander ablaufen sollten 
^^ ich werd mal gucken ob Bascom timer hat, und probieren dann 2 timer (jeder für einen motor) und dann in der loop nur den intervall beider timer ändern ... mal sehen ob das geht...
wenn wer ne bessere / andere idee hat wäre ich auch hier dankbar
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