Einen IR Laser solltest du nur verwenden, wenn es sich nicht vermeiden lässt. Für deine Zwecke ist ein Laser im sichtbaren Bereich sicherer und besser geeignet, da du ihn einfacher justieren kannst.
Bzgl. der Strahldivergenz schau einfach mal in ein Datenblatt von einem Lasermodul. Normalerweise liegt die Divergenz bei Fertigen Dioden/Modulen unter 1mrad.

Wolfgang