TIME funktioniert nicht beim ATtiny44, wie kann ich das Problem lösen?

**Naubaddi** · 13.02.2025, 13:38

Hi,

habe mit einem 4 Zeilen Display und einem ATtiny44 einen einfachen Lichtschranken Rundenzähler für Schlitzrennbahnen gebastelt, hat alles gut funktioniert bis ich einen Zeitzähler brauchte der die Durchfahrt eines Slotcar korrekt erkennt und nur eine Runde zählt. Na ja, es funktioniert ( do : waitms 50 : until Spur_1 = 0 ) mit dem Nachteil das während den 50 ms die Spur 2 nicht erfasst wird wenn die Slotcars gleichzeitig durch die Lichtschranke fahren. Am PC war das kein Problem da bei Gambas man einfach mit ( Signal = Time : If Signal + 100 < time then : durchfahrt = 1 : endif ), und so etwas schaffe ich nicht mit Bascom.

Das ganze Programm:

Code:

' Compiler: Bascom-Demo 2.0.7.5

' Dateiname:	Formel X.avr
' Funktion:	ein Rundenzähler für Schlitzautos mit einem ATtiny44 auf einem 20x4 Display
' Datum:	Start 01.02.2025, Stand 12.02.2025
' Von:		Naubaddi foto-schubser@arcor.de
'
' ATtiny44 (B.3 RESET)
'
'                                    +----v----+
'                                VCC | 1     14| GND
'                   PCINT8/XTAL1 B.0 | 2     13| A.0 ADC0/AREF/PCINT0
'                   PCINT9/XTAL2 B.1 | 3     12| A.1 ADC1/AIN0/PCINT1
'               PCINT11/RESET/dW B.3 | 4     11| A.2 ADC2/AIN1/PCINT2
'        PCINT10/INT0/OC0A/CKOUT B.2 | 5     10| A.3 ADC3/T0/PCINT3
'           PCINT7/ICP/OC0B/ADC7 A.7 | 6      9| A.4 ADC4/USCK/SCL/T1/PCINT4
'      PCINT6/OC1A/SDA/MOSI/ADC6 A.6 | 7      8| A.5 ADC5/DO/MISO/OC1B/PCINT5
'                                    +---------+
'

' --- Mikrocontroler Daten... ----------------------------------------------------------------------------------

$regfile   = "attiny44.dat"
$crystal   = 8000000
$hwstack   = 40
$swstack   = 40
$framesize = 40

' --- Deklarationen... -----------------------------------------------------------------------------------------

enable interrupts
config timer0 = timer , prescale = 256
on timer0 Timer_0
disable timer0

config porta  = output
config portb  = input

config lcdpin = pin , Db4 = porta.2 , Db5 = porta.3 , Db6 = porta.4 , Db7 = porta.5 , E = porta.0 , Rs = porta.1
config lcd    = 20 * 4
cursor off    : cls

Ampel_1     alias porta.6      : Ampel_1      =   0	' Spannung für die Ampel Spur 1
Ampel_2     alias porta.7      : Ampel_2      =   0	' Spannung für die Ampel Spur 2
Spur_1      alias  pinb.1				' Spur 1 und Auswahl -
Spur_2      alias  pinb.2				' Spur 2 und Auswahl +
Start_Stopp alias  pinb.0				' das Rennen starten/stoppen

' --- Variablen... ---------------------------------------------------------------------------------------------

dim Soll         as byte       : Soll         = 122	' 122,07 ist ca. eine Sekunde
dim Ist          as byte       : Ist          =   1	' Zeit-Zähler bis Ist > Soll erreicht wurde
dim blinken      as byte       : blinken      =   0	' blinken für die Runden, die Ampel, den Fehlstart...

dim Runden       as byte       : Runden       =  20	' die Anzahl der Runden für ein Rennen
dim Runde_Spur_1 as byte       : Runde_Spur_1 =   0	' die gefahrenen Runden auf Spur 1
dim Runde_Spur_2 as byte       : Runde_Spur_2 =   0	' die gefahrenen Runden auf Spur 2
dim Ampel        as byte       : Ampel        =   0	' die Startampel für Spur 1 und/oder Spur 2
dim Ampel_Z      as byte       : Ampel_Z      =   0	' ein Zähler für das Blinken der Ampel
dim Fehlstart    as byte       : Fehlstart    =   0	' ein Fahrer ist vor dem Startsignal losgefahren
dim rennen       as byte       : rennen       =   0	' läuft das Rennen? 0 = nein, 1 = ja
dim Z_formatiert as string * 2 : Z_formatiert =  ""	' Zahlen rechtsbündige formatieren

' --- Programm Anfang ------------------------------------------------------------------------------------------

Z_formatiert = str(Runden)
locate 1,1 : lcd "Formel X  " ; format(Z_formatiert , "   ") ; " Runden"
locate 2,1 : lcd "--------------------"
locate 3,1 : lcd "Spur 1 ---- Runde  0"
locate 4,1 : lcd "Spur 2 ---- Runde  0"

do
  gosub Runden_einstellen
  if rennen = 1 then
    Z_formatiert = str(Runden)
    locate 1,12 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ") ; " Runden"
    locate 2,1  : lcd "--------------------"
    locate 3,1  : lcd "Spur 1 ---- Runde  0"
    locate 4,1  : lcd "Spur 2 ---- Runde  0"
    Runde_Spur_1 = 0 : Runde_Spur_2 = 0
    Ampel = 0 : Ampel_1 = 0 : Ampel_2 = 0
    gosub Ampelphase
    if rennen = 1 then
      do
        if Spur_1 = 1 then
          incr Runde_Spur_1
          Z_formatiert = str(Runde_Spur_1)
          locate 3,19 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ")
          do : waitms 55 : loop until Spur_1 = 0
        end if
        if Spur_2 = 1 then
          incr Runde_Spur_2
          Z_formatiert = str(Runde_Spur_2)
          locate 4,19 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ")
          do : waitms 55 : loop until Spur_2 = 0
        end if
        if Runde_Spur_1 > Runden then
          rennen = 0 : Ampel_1 = 1
          locate 2,1 : lcd "- * ----------------"
          locate 3,1 : lcd "Spur 1 hat gewonnen "
        end if
        if Runde_Spur_2 > Runden then
          rennen = 0 : Ampel_2 = 1
          locate 2,1 : lcd "---------------- * -"
          locate 4,1 : lcd "Spur 2 hat gewonnen "
        end if
        if rennen = 0 then
          do : waitms 55 : loop until Start_Stopp = 1
          do : waitms 55 : loop until Start_Stopp = 0
          locate 2,1 : lcd "--------------------"
        else
          gosub Abbruch
        endif
      loop until rennen = 0
    end if
  end if
loop

' --- Prozeduren, Funktionen... --------------------------------------------------------------------------------

Runden_einstellen:
  Ampel_Z = 0 : blinken =   0
  Ist     = 1 : Soll    = 122
  enable timer0
  do
    if blinken = 1 then
      locate 1,15 : lcd "      "
    else
      locate 1,15 : lcd "Runden"
    end if
    if Spur_1 = 1 then
      decr Runden
      if Runden <  2 then : Runden = 99 : end if
      Z_formatiert = str(Runden)
      locate 1,12 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ") ; " Runden"
      waitms 222
    end if
    if Spur_2 = 1 then
      incr Runden
      if Runden > 99 then : Runden =  2 : end if
      Z_formatiert = str(Runden)
      locate 1,12 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ") ; " Runden"
      waitms 222
    end if
  loop until Start_Stopp = 1
  rennen = 1
  do : waitms 55 : loop until Start_Stopp = 0
  disable timer0
return

' --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ampelphase:
  Ampel_Z = 0 : blinken =   0
  Ist     = 1 : Soll    = 122				' 122 = normal blinken, 33 = Fehlstart blinken
  enable timer0
  do
    if Ampel_Z < 6 or Soll = 33 then
      if Soll = 33 then : Ampel_Z = 0 : end if
      if blinken = 1 then
        Select case Ampel
          case 0 : locate 2,1 : lcd "- * ------------ * -" : Ampel_1 = 1 : Ampel_2 = 1
          case 1 : locate 2,1 : lcd "- * ------------   -" : Ampel_1 = 1 : Ampel_2 = 0
          case 2 : locate 2,1 : lcd "-   ------------ * -" : Ampel_1 = 0 : Ampel_2 = 1
        end select
      else
        locate 2,1 : lcd "-   ------------   -" : Ampel_1 = 0 : Ampel_2 = 0
      end if
    end if
    if Soll <> 33 then
      if Spur_1 = 1 then
        Fehlstart = 3 : Ampel = 1
      end if
      if Spur_2 = 1 then
        Fehlstart = 4 : Ampel = 2
      end if
    end if
    if Fehlstart > 0 then
      locate Fehlstart,8 : lcd " Fehlstart "
      Fehlstart = 0
      Ist = 1 : Soll = 33
    end if
    gosub Abbruch
  loop until Ampel_Z > 9 or rennen = 0
  locate 2,1 : lcd "--------------------" : Ampel_1 = 0 : Ampel_2 = 0
  disable timer0
return

' --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Abbruch:
  If Start_Stopp = 1 then
    locate 2,1 : lcd "--------------------"
    locate 3,8 : lcd "  Abbruch  "
    locate 4,8 : lcd " --------- "
    rennen = 0
    do : waitms 55 : loop until Start_Stopp = 0
  end if
return

' --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Timer_0:
  if Ist > Soll then
    Ist = 1
    if blinken = 0 then
      blinken = 1
    else
      blinken = 0
    end if
    incr Ampel_Z
  else
    incr Ist
  end if
return

' --- Programm Ende --------------------------------------------------------------------------------------------

end

' --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

und die Zeilen mit dem Problem:

Code:

        if Spur_1 = 1 then
          incr Runde_Spur_1
          Z_formatiert = str(Runde_Spur_1)
          locate 3,19 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ")
          do : waitms 55 : loop until Spur_1 = 0
        end if
        if Spur_2 = 1 then
          incr Runde_Spur_2
          Z_formatiert = str(Runde_Spur_2)
          locate 4,19 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ")
          do : waitms 55 : loop until Spur_2 = 0
        end if

Was ich brauche ist so etwas:

Code:

if Spur_1 = 1 then
  if einfahrt = 0 then
    einfahrt = time + 100
  end if
  if einfahrt < time then
    incr Runde_Spur_1
    Z_formatiert = str(Runde_Spur_1)
    locate 3,19 : lcd ; format(Z_formatiert , "  ")
    einfahrt = 0
  end if
end if

Hat Jemand eine Idee zu diesem Problem?

Grüßle, Naubaddi