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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Da kommt mir doch glatt noch eine verrückte Idee.
1. 3-Löcher in Platte machen (CD oder Metallplatte).
2. Die Löcher auf der einen Seite mit einer Gumihaut über O-Ringe abdecken.
3. von der anderen Seite mittig durch die Löcher ein Gummiband, Metallstift o.ä auf die Gummihaut kleben
Wenn man jetzt die Platte auf den zu hebenden Gegenstand legt und auf der anderen Seite am Gummiband (oder Metallstift) zieht entsteht auf der Unterseite ein Unterdruck und der Gegenstand wird festgehalten.
Dies dürfte vermutlich an Einfacheit nicht mehr zu toppen sein.
Bin aber gespannt auf andere Ideen
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
wenn ich das richtig verstanden hab dann kannst du das ding aber durch einfaches abheben nicht mehr von der cd lösen oder hab ich da was falsch verstanden?
mfg clemens
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Man könnte doch zum vakuumerzeugen auch nen billigen Akkustaubsauger nehmen, oder ?
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es wird im wesentlichen der Staudruck (in dem Fall Unterdruck) benötigt. Dafür sind Staubsauger nicht so gut dimensioniert wie z.B. Membranpumpen. Die benötgen entscheidend weniger Leistung dafür.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Bin seit einiger Zeit dabei so etwas zu realisieren.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=441
Habe zum Erzeugen des Unterdrucks auch eine Pumpe von Lemo-Solar benutzt. Da sich die Saugrichtung nicht umkehren lässt, habe ich mir eine kleine Konstruktion mit 4Sperrventilen und einem Relais ausgedacht
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=660
Die Kommunikation der einzelnen Module funktioniert per I2C. Zum Einsatz kamen ausserdem ATmega16's..
Zum CD-Heber gibt es von mir da => https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...594&highlight= noch einen Thread mit Bildern.
Bei Fragen kannst du dich gerne Melden.
Gruss
Michael
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