Unterschiedliche motor vor-und rücklaufzeit ausgleichen

[bexter]

Hi leute hab schon vor einiger Zeit ein Robochassis gebaut aus Blech mit zwei motoren aus Kasettenplayern. Die Getriebe hab ich auch sebst gebaut! schwitz!!!! nun ist das Teil für mich zu schade zum wegschmeißen, weil viel Arbeit drinn, bin aber draufgekommen, dass die motoren unterschiedliche vor und Rücklaufgeschindigkeiten hat. Ist das ein großes probe´m, oder lässt sich das mit Encodern ausgleichen?