Im Baumarkt gibt es für Sackkarren oder ähnliche Vehikel eine riesige Auswahl an Kleinrädern. Hartgummi oder auch mit Luft gefüllt, in fast jeder Grösse. Vom Gewicht her würde ich die Luft gefüllten Räder favorisieren. Aber wie gesagt, wer die Auswahl gesehen hat, sucht nach 10 Ah Akkus ...
aber das allgemeine baumarktsortiment, sollte doch eh jedem männlichen geschöpf bekannt sein!
bis vor kurzen wußte ich auch noch nicht das es so tolle Räder im Baumarkt gibt. Die Preise gingen sogar....
ein Radsatz aus dem Baumarkt. Pro Rad 2.79,-
äm, hat einer erfahrungen mit RN an schnellen Schrittmotoren ?
mal ne frage zu bild wie soll diese fahrende Kiste sich auf der Stelle drehen? Die Idee finde ich ja gut aber die Raeder! Das ist ja eine ganz andere Klasse. Das heisst Motoren Baterie und Leitungen muessen hoeheren Belastungen ausgesetzt werden!
Euer Student
Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt
die räder mit 15cm durchmesser wiegen jeweils 400g. die komplette kiste mit einer kohlefaserachse wiegt mit dem radsatz etwa 4,6 kilo. würden die nicht immernoch 350 euro für ein m300 notebook wollen, waere das schon alles. dazu kähmen nur die motoren, 2A schrittmortoren - <500g/stck. sowie ein 32i/o atmel board mit zwei rn motor. alles zusammen etwas weniger als 8 kilo - ohne akku. das muss doch zu schaffen sein.
liesst der manf oder ein rn spezialist das ?? ich will grad ein bisschen was bei Robotikhardware bestellen, was kann man mir als std-lösung für diesen proto-rob empfehlen ??
1 rn board & 1 rn motor oder ein 1 rnfra. ?
2 amp motoren werde ich schon brauchen, was nehme ich da am sinnvollsten ?
Im ersten Augenblick wundere ich mich noch, dass der Akku nicht erwähnt wird.Aber wie gesagt, wer die Auswahl gesehen hat, sucht nach 10 Ah Akkus ...
Zur Lenkung meine ich auch, dass es bei einen solchen Achsabstand wohl nicht ohne gehen wird.
Dann käme die Radaufhängung, der Antrieb und auch die Ansteuerung der Motoren.
Manfred
ich dachte an eine achse vorne, lenken wollte ich mit den beiden Schrittmotoren an den heckrädern, das ist doch der clou. das ding surrt einfach so herrum. zu dem rn basis compi kommt dann später eine pc box dazu mit der ich meine bildverarbeitung einbringen will. der aufbau wird eine videokamera mit schwenk neige kopf. ich weiss nicht ob ich zur zeit alles überschaue, deshalb frage ich. klappt das mit den beiden schrittmotoren, brauche ich keine drehgeber, Servos brauche ich auch keine. die 32i/o ports brauche ich allerdings. dann bestelle ich eine rn 1.4 mit einem rn motor bausatz. was ist mit rn power, kommt das für mich in frage ?
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen