Hab den Fehler doch noch gefunden
Es lag an einem Schmitt-Trigger der an Spannung lag. Ich weis nicht genau an was es nun genau lag...ich vermute einfach dass der Schmitt-Trigger meinen AVR mit 5V Signalen bombardiert hat (ist ein Invertierter, da die ganzen Sensoren nicht angeschaltet waren ist der Wert immer 0, negiert immer 1) und mein AVR damit wohl noch nicht so ganz klar kam weil er damit nichts anfangen konnte da er zuletzt geflashed wurde als die Sensoren noch nicht angebracht waren. Ich denke daran hats gelegen, lasse mich aber auch gerne eines besseren belehren.
Jedenfalls vielen Dank für Eure Bemühungen