Hi Leute,

da ich ja seit Monaten an meinen Überwachungs Roboter baue brauchte ich nun mal ne abwechslung und hab im auftrag meiner Kollegen einen kleinen Ispektions Roboter für Lüftungskanäle und Kabelschächte aufgebaut der sehr klein ist und somit überall dort einsetzbar ist wo man schlecht hinkommt oder eben keiner hin will

Technische Daten:

- Grundchassi Robby (modifiziert)
- Main Core PIC16F876-04
- Motottreiber L293
- Stromversorgung LiPo Akku 11.1V 1500mA
Laufzeit etwa 4 Std. !!! bei Volllast
- I²C Temperatur Messung (innen und aussen)
- I²C Bus Schnittstelle für Sensorik und Aktoren z.B Manipulator
- I²C PIC für Scheinwerfer und Servos (2Stück)
- S/W Kamera CCD
- LED Scheinwerfer (LUXEON)
- 2,4Ghz Video Übertragung (Reichweite etwa 50m "real")
- 433Mhz Serielle Funkübertragung (Telemetrie und Steuerung)
- JTAG Schnittstelle
- Optional Hygrometer
- RF Pegelmessung am Roboter mit Visualisierung am PC
- Ladebuchse für Int. Akku
- Betriebsspannungsmessung


So hier auch noch ein paar Bilder...

http://img111.echo.cx/img111/6582/send1gt.jpg

http://img126.echo.cx/img126/4979/dscf00306wg.jpg

http://img126.echo.cx/img126/7919/dscf00377xo.jpg

http://img126.echo.cx/img126/442/dscf00397sr.jpg

http://img126.echo.cx/img126/3677/dscf00359om.jpg


By....