Verbauung einer Fotodiode

[TS-Spider]

Hallo,
ich bin gerade dabei mit ein paar Freunden einen Löschroboter zu bauen. Ziel ist es eine Kerze zu orten und anschließend zu löschen. Als Ortungssensoren haben wir jetzt zwei Silizium-PIN-Fotodioden mit Tageslichtsperrfilter besorgt (Siemens SFH 205 F). Die Frage ist nun, wie wir diese Dioden verbauen müssen. Welche Widerstände sind zu benutzen und auf was müssen wir sonst noch achten? Hier ein paar Daten:

Sperrspannung: 32Volt
Fotoempfindlichkeit bei 5V und E=1mW/cm²: 60 mikroAmpere
Dunkelstrom bei 10V: 2 nA
Durchlassspannung: 1,3 V
Kurzschlussstrom: 28 mikroAmpere
Leerlaufspannung: 330 mV
Spektrale Fotoempfindlichkeit: 0.59 A/W
Kapazität: 72 pF

Ich hoffe ihr könnt uns weiterhelfen

[Manf]

Eine Fotodiode wird so angeschlossen.
http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Sensors/#Photo
(Bei konstanter Umgebungshelligkeit kann man die Schaltung auch auf einen Spannungsteiler reduzieren. )

Hier ist auf Seite 10 Bild 10 eine Differenzschaltung für zwei Dioden dargstellt.
http://focus.ti.com/lit/an/sboa035/sboa035.pdf

Manfred

Bild hier  

Hallo nochmal hat jemand ne Ahnung wie groß der Widerstand Rf sein muss?