Hi,

is vielleicht ne dumme Frage, aber ich steh echt aufm Schlauch: Ich möchte meinen RP5 mit Kollisionssensoren erweitern, die z.B. einfach einen elektrischen Kontakt herstellen (primär will ich damit die Lebensdauer des Sensorpanels bei Betrieb des Roboters in Stuhlbeinverseuchtem Gebiet erhöhen).

Es müsste doch prinzipiell gehen, dass ich dann einfach bei Kontakt (=Kollision) UREF auf einen der Digitalports lege, der dann logisch High liefert, bzw. in CCBASIC den Wert "on" hat, wenn ich ihn z.B. per Programmschleife abfrage, oder? Irgendwas scheine ich aber noch falsch zu machen. Mein Code dazu:

Portinitialisierung:
define P16 port[16]

Abfrage des Ports:
#exp
if P16=on THEN beep 100,1,0
pause 5
goto exp

Kann mir einer sagen, wie man normalerweise vorgeht, wenn man so nen Digitalport von außen ansprechen und im Programm auslesen wil? Ich würde mich freuen, wenn mir zu dieser Aufgabenstellung jemand ein kurzes Beispielchen geben könnte...

danke schonmal
Raphael