RN-Power

[PicNick]

Damit ich auch eine Idee hab: Gibt's einen Schaltplan oder so von dem Board ? Was is'n da drauf ?

[Frank]

Es gibt im Download-Bereich eine Anleitung von Stupsi. Er ist der eigentliche Hardware Autor.
Datei RN-POWER in der Rubrik: https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16

[assie17]

hm also so wie ich das prg verstanden hab sollte doch kurz die LED 3 aufblinken danach LED im sekunden takt und dann irgendwan nur die LED 1 an sein. ist das so korrekt??
wenn ja ist wohl irgendwas mit meiner hardware im trüben

I2cstop mach ich

und ein kleines testprg wäre genial
aber frickeln macht auch spass ich werd mir noch mal die hardware mal genauer ansehen

[PicNick]

Eine LED sollte sekundenweise blinken, tät ich auch sagen

@Frank: danke, jetzt blick ich durch !

[Kjion]

Hi,

wenn man das Board anschließt sollte die Grüne LED angehen und die Gelbe LED im Sekundentakt blinken. Wie schon erkannt läuft mein Board mit 14,7456 MHz. Daher ist auch das Programm im Moment dafür kompiliert.

Zum Testen habe ich das ganze einfach an den PC gehängt und von da aus per HTerm ( [url]http://www.der-hammer.info/terminal//url] ) die Befehle gesendet. Der Vorteil von Hterm ist, das man da die Werte Hexadezimal eingeben kann.

Um die Motoren laufen zu lassen muss man dann folgende Kommands über die serielle Schnittstelle ( 38400 Baud ) senden ( als Beispiel, alle Werte Hexadezimal, einfach so kopieren und in Hterm eingeben ):

Beide Motoren auf volle Geschwindigkeit
23 72 6D 49 FF

Beide Motoren rechts herum
23 72 6D 4C 01

Wenn man nur die Geschwindigkeit oder nur die Richtung setzt passiert erstmal nichts.

Motoren stoppen dann mit:
23 72 6D 43

Hoffe das hilft fürs erste...

MfG Kjion

PS: Ich hab übrigens den UART Teil geschrieben, Dieter den I2C/TWI Teil...

[PicNick]

....und Kjion, der den I2C-Part geschrieben hat, ist zur Zeit mit der UNI beschäftigt und kann sich vorerst nicht in das Thema vertiefen.

PS: Ich hab übrigens den UART Teil geschrieben, Dieter den I2C/TWI Teil...

??????????????????


Da gab's eine Diskussion über die default-I2C Adresse. Welche ist das nun ?

[assie17]

is ja genial also über RS232 leufts schon mal
jetzt muss ich aber doch langsam mal einen kühlkörper anbringen

und dann mal über I2C bus noch mal probieren

ich bedanke mich bei allen
vor allem bei picnick der immer wieder gute einfälle hat

ich werde nachher mal die firmware abgewandelt auf 16 Mhz und 9600 Baud mal hochladen dann können die leute die sich das board nachgebaut haben und den 16 Mhz quarz drinne haben auch mal testen

[assie17]

also ich denke mal die I2C adresse ist &H04 denn da reagiert das Board werd glich mal die sequenzen die über RS232 gesendet werden mal auf den I2C bus senden mal sehen was da kommt

[assie17]

also mit den sequenzen gehts net
schade schade schade

hier zuerstmal die firmware für 16Mhz Quarz und 9600 Baud
rnpower.hex

[stupsi]

Au wei, was hab ich da angerichtet [-X
Den assie17 auf Glatteis geschickt und dem PicNick die Haare zu Berge steigen lassen. Peinlich.

Dieter hat mir vor einiger Zeit geschrieben, das die Software vom 16.04 ist nicht mehr aktuell ist; er hat was Neues und eine Bedien-Software für den PC gibt es auch schon. Dummerweise hat er mir die Software nicht zugemailt. Mein Prototyp ist leider zur Zeit bei Ihm und er ist nicht erreichbar (ich kann also nicht mittesten). Wahrscheinlich ist er z.Zt. an einem schönen Strand beim Surfen.

@assie17 ..... ich bitte um ein wenig Geduld, es kommt noch Neues.
Und die angefangene Bedinungsanleitung vergiss bitte vollständig, denn Dieter hatte mir erzählt, das die Initialisierungsroutine noch nicht in der Software enthalten ist.

Gruß Stupsi