also pass auf:

erstmal: ich mache gerade exakt das gleiche wie du (klick)
und habe demnach auch das problem mit der servosteuerung. eigentlich brauchst du dafür nur einen microcontroller (meist PIC oder AVR). Servos werden mit bestimmten Pulsen angesteuert. Nen Link dazu:

http://www.electronicsplanet.ch/Scha...vo.html#Servo1

Kurz gesagt geht es so:

Alles was der Servo braucht sind Pulse in der Länge von 1-2 Millisekunden, damit steuerst du die Position. bei 1ms schlägt der servo voll links aus, bei 2 ms voll rechts (oder umgekehrt. keine ahnung. is aber auch egal). Der Puls sieht dann so aus: 20ms low. Dann 1-2ms high. dann wieder 20ms low.
Bild hier  

diesen impuls erzeugst du halt mit nem microcontroller. die programmierung kann aber bei vielen Servos komplex werden. am besten du probierst es erstmal mit 1 servo aus, um das prinzip zu erlernen.