Danke, wusste nicht, welche Kapseln verbaut sind, da ich von Pollin kein Datenblatt bekommen hatte... also müßte der Sensor ja knapp 45° abdecken (bei nem 90% Trigger), das klingt schon mal gut -> mit 4 Modulen à 8 Euro hab ich dann flächendeckend den Bot gegen Kollisionen geschützt (wenn ich meine 10 IS471 noch dazuzähle)

Gruss
Harald