Hallo ins Forum,
ich bin neu hier und habe Eure Beiträge der Umbauten für die Hindernisserkennung verfolgt und hoffentlich auch verstanden. Die Hindernisserkennung auf meinem Asuro funktioniert aber nur mit einer Auflösung im 2-3 cm Bereich und das auch nur bei direkten geraden Reflektion ?

Die Umschaltung der Pulsweite wird mir zwar im Terminal angezeigt, aber hat keinen Einfluss auf den Abstand für die Hindernisserkennung.

Ich benutze das Orginalprogramm aus: .....\examples\IRCollisionTest\test.hex und bekomme nur die 2-3 cm Auflösung.

Bitte kann mir jemand mit diesem Problem helfen ?

WolliK