hier nochmal der link: http://free.pages.at/romansutter

@ringo: ich habe meinen bot in den letzten 7wochen gebaut... ich habe aber auch fast jeden abend daran gearbeitet... ausser am wochenende... ich hab mir gerade dein bot angeschaut, sieht ja nicht schlecht aus! vorallem das servo mit sharp finde ich interessant

@acu: ich habe zwei variablen s_neu und s_alt, s_neu hat immer den wert der for...next schleife und somit ja auch der wert wieviele schritte der Schrittmotor gemacht hat so lange jetzt der wert unter 50cm ist, ist alt=neu wenn jetzt aber der wert >50cm ist behält s_alt seinen wert. und somit kann man jetzt mit der differenz von neu und alt den winkel ausrechnen und mit dem wert den der sharp bei der letzten messung hatte kann man mit trigo die breite der durchfahrt berechnen...
und mit (neu-alt)/2+alt hat man dann auch gleich die mitte der durchfahrt um den bot auszurichten...
man muss dann noch dafür sorgen das der winkel nie üer 90grad wird sonst hat man probleme mit der trigo...

ich hoffe es ist ein wenig veständlich

gruss bluesmash