Du solltest als erstes den Motorstrom einmal programmieren.
Danach einschalten und dann den Schrittbefehl.

@PicNick:
Nein nein, das sind schon 5 Byte. Es wird ja der I2CSEND Befehl genutzt und 5 Byte als Parameter angegeben. Es müssen nicht immer alle 5 Byte definiert werden.