Hallo zusammen, Ich will meinen Nibo 2 Roboter so Programmieren, dass er einer schwarzen Linie folgen kann Allerdings macht er dies manchmal noch recht ruckartig und es kann passieren das er von der Linie abkommt und er soll eine strecke abfahren und am ende im Ziel stehen bleiben aber aufgrund der ruckartigen Bewegungen bleibt er stehen sobald keiner der beiden Sensoren die Schwarzen Linie noch erfassen kann. kann mir jemand sagen, ...
Projekt Nibo2_Explorer Ausstattung: Nibo2 NiboLib: nibolib-20110603 Grafik Display NDS3 XBee Pro (UART1) Zusatz : RS232 Kamera LinkSprite oberhalb NDS3 Sensor Nach vielem Frust den Nibo2 als autonomen Roboter durch einen Parcour zu steuern (mit Hilfe der Seitensensoren), hatte ich mich entschlossen den Nibo2 mit Hilfe einer Analog/Digital Steuereinheit (ADSE) zu steuern. Diese besteht aus 6 Analog Kanälen ...
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